Odkrywcy Diamentów: Wielozadaniowy robot gąsienicowy

Wielozadaniowy robot gąsienicowy

Naszym celem jest zbudowanie robota wielozadaniowego połączonego z łazikiem meteorologicznym, którego zaletą jest niewielki rozmiar i wiele dodatkowych funkcji. Wyposażony zostanie w gąsienicowy układ bieżny zasilany czterema silnikami, na przednim i tylnym kole nośnym, w ramię z chwytakiem zrobione ze standardowych serw, bagażnik oraz 3 pojemniki, które będą sprawdzać ciśnienie atmosferyczne, jakość powietrza, a także temperaturę i wilgotność, i wysyłać te dane do bazy - samego robota. Sterowany będzie radiowo do odległości około 50 metrów. Jego trzy ogniwa słoneczne będą mogły doładowywać 5 amperową baterię podczas pracy. Jako centrum robota posłuży Arduino Mega. Głównym zadaniem tego projektu jest rozmieszczanie czujników w "strategicznych" miejscach, odczytanie z nich danych i przekazanie ich do właściciela w postaci wartości średnich umieszczonych na wyświetlaczu LCD zamontowanym na robocie. Dzięki gąsienicom robot będzie mógł się poruszać po trudnym terenie. Mamy też dostęp do kamery GoPro, więc będziemy w stanie widzieć "oczami" robota. 
Jacek Cichosz

Log in